Duvara Tırmanan Robotlar İle Tesis Bacalarında Tahribatsız Testler
Birmingham merkezli bir robotik firması, elektrik santrali tesisindeki 200 metre yüksekliğinde bir bacada yapılan bir dizi denemenin ardından, duvara tırmanan robotların yüksek beton yapılarda tahribatsız testler (NDT) gerçekleştirebileceğini gösterdi.
Tırmanan robotik platformlar geliştiren HausBots, ACS’nin MIRA ultrasonik tomografi sistemini bir HausBots paletli robotuna monte etmek ve yüzey altı görüntüleme testleri programı yürütmek için EDF ve Alman NDT prob üreticisi ACS-Solutions GmbH ile birlikte çalıştı. Şirket temsilcileri, robotun incelemeleri hızlı bir şekilde ve personeli yüksekte çalışmaya maruz bırakmadan tamamladığını söylüyor.
Denemeler, entegre sistemin dikey yüzeyden tomografik taramalar toplamak için kullanıldığı bir elektrik santrali sahasındaki büyük bir beton baca üzerinde gerçekleştirildi. HausBots’un kurucu ortağı Jack Cornes’a göre, testler bu yaklaşımın yüksek betonarme yapıların incelenmesi için “pratik, güvenli ve ölçeklenebilir bir yöntem” olduğunu ve geleneksel yöntemlere kıyasla önemli zaman tasarrufuyla tutarlı tarama çözünürlüğü sağladığını gösterdi.
Baca yüzeyleri ve köprü ayakları gibi yüksek, karmaşık dikey yapıların incelenmesinin zorlu olduğu yaygın olarak kabul edilmektedir. Geleneksel teknikler halatla erişim, iskele veya mobil yükseltilmiş çalışma platformları pahalı, zaman alıcı ve potansiyel olarak tehlikeli olabilir ve toplanan veri miktarını ve kalitesini sınırlayabilir. Operatörler maliyetleri düşürmek, güvenliği artırmak ve daha sık, daha yüksek kaliteli durum verileri elde etmek için robotik ve otomatik incelemeye olan endüstri ilgisi son yıllarda artmıştır.
HausBots’un platformu, şirketin Aerogrip adını verdiği, kontrollü hava akışı ve emmeyi birleştirerek robot şasisinin altında düşük basınç oluşturan tescilli bir yapışma sistemi kullanmaktadır. Sistem, beton gibi pürüzlü ve gözenekli malzemeler de dâhil olmak üzere çeşitli dikey ve ters yüzeylere yapışacak şekilde tasarlanmıştır. Saha testleri sırasında robotun tırmanışlar ve taramalar boyunca istikrarlı yapışma sağladığı ve MIRA ünitesinin her konumda yüksek kaliteli tomografik görüntüler ürettiği bildirildi.
Ultrasonik tomografi, görsel veya insansız hava aracı incelemelerinin sağlayamadığı yüzey altı bilgileri sunarak beton kusurlarını, boşlukları veya donatı korozyonunu değerlendirmek için değerli hâle geliyor. İnsansız hava araçları dış görsel incelemeler için yaygın hâle gelirken, özellikle yüzeyin altındaki görüntüleme için dikey beton yüzeylerde doğrudan temaslı tahribatsız muayene çözümleri daha azdır.
Deneme ortakları, daha hızlı kurulumlar, geçici erişim ekipmanına olan ihtiyacın azalması ve inceleme personeli için yüksekte çalışma riskinin ortadan kaldırılması gibi operasyonel faydaları vurguladı. HausBots, uygulamanın daha sık izleme programlarına ve varlık yönetimine daha veri odaklı bir yaklaşıma kapı açtığını söyledi. EDF ve ACS-Solutions sonuçların bağımsız doğrulamasını yayınlamadı; sektör gözlemcileri, yeni inceleme yöntemlerinin geniş ölçekte benimsenmesinden önce genellikle daha geniş denemeler ve üçüncü taraf doğrulaması gerektiğini söylüyor.
Kaynak: www.newcivilengineer.com/latest/wall-climbing-robots-carry-out-non-destructive-testing-on-edf-chimneys-27-11-2025/
